Mit screen kannst Du eine Anwendung 'im Hintergrund' laufen lassen, ohne dass die Konsole staendig geoeffnet sein muss. Dies gilt wohl auch fuer SSH.
Mit dem Parameter -autoupdate bewirkst Du, dass sich Steam selbst updatet und dass die Instanz im Falle eines Crashes oder einer Beendigung des HLDS durch quit in der Gamekonsole, selbst restartet.
Siehe dazu auch unter folgendem Link, ganz unten:
http://www.spieleserver.info/modules.ph ... age&pid=40
Eine Sache vielleicht noch: starte den HLDS nicht als root.